智能控制概論

教學(xué)語(yǔ)言, 演示文稿、講解、作業(yè)、試卷均采用中文,術(shù)語(yǔ)采用中英文對照 了解模糊控制系統的一般組成,掌握模糊控制系統和模糊控制器的設計方法,了解模糊PID 

《模糊控制實(shí)例》100篇文庫網(wǎng)

[詳細閱讀]模糊控制大作業(yè)一.基本模糊控制系統的matlab輔助設計、分析二.某溫度恒定系統。系統輸入位控制加熱電流的控制電壓信號U。輸出為爐溫T 。 設e的論域 

模糊控制算法實(shí)例解析（含代碼） CSDN博客

2017年2月22日 首先來(lái)看一個(gè)實(shí)例,控制進(jìn)水閥S1和出水閥S2,使水箱水位保持在目標水位O 下面來(lái)設計一個(gè)模糊控制器1、選擇觀(guān)測量和控制量一般選擇偏差e, 

電力自動(dòng)控制系統的應用與傳統式拖拉機優(yōu)越性討論分析 代做畢業(yè)設計

2018年7月10日 在了解國內外拖拉機發(fā)展基礎上, 結合拖拉機工作原理與作業(yè)特性, 選取模糊控制算法與PID自動(dòng)調節方法, 對拖拉機的電力自動(dòng)控制系統硬件構成及 

水下機器人運動(dòng)控制器的設計《哈爾濱工程大學(xué)》2013年碩士論文

水下機器人運動(dòng)控制模糊控制DSP. 的應用越來(lái)越廣,其運動(dòng)控制的性能是決定水下機器人完成水下作業(yè)任務(wù)的重要因素,而運動(dòng)控制的關(guān)鍵是運動(dòng)控制器的設計。

基于A(yíng)T89S52單片機為控制核心的雙模糊溫度控制器設計 51單片機

2018年3月23日 基于A(yíng)T89S52單片機為控制核心的雙模糊溫度控制器設計. 為此,采用雙模糊控制器設計,并人為設置一個(gè)誤差臨界值完成雙?？刂魄袚Q[4]。在系統 . 基于A(yíng)T89S52無(wú)人機航空遙感平臺機載作業(yè)控制系統設計. 無(wú)人機 

模糊控制理論與應用技術(shù)

模糊自適應控制、工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程模糊控制、工業(yè)企業(yè)模糊產(chǎn)品設計以及工業(yè)企業(yè)模糊 及外部環(huán)境,方法是指事務(wù)作業(yè)手續的設計、工作標準化的制訂等方法。

《模糊控制實(shí)例》100篇文庫網(wǎng)

[詳細閱讀]模糊控制大作業(yè)一.基本模糊控制系統的matlab輔助設計、分析二.某溫度恒定系統。系統輸入位控制加熱電流的控制電壓信號U。輸出為爐溫T 。 設e的論域 

博客來(lái)模糊控制及其MATLAB仿真（第2版）

2018年3月1日 本書(shū)著(zhù)重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控制的數學(xué)和邏輯學(xué)基礎、模糊控制器的設計、模糊控制系統的仿真 

油菜直播機組自動(dòng)對廂作業(yè)控制器設計與試驗【維普網(wǎng)】倉儲式在線(xiàn)作品

針對基于視覺(jué)的油菜直播機組自動(dòng)對廂作業(yè)控制,本研究提出了結合模糊控制和帶死區的PD控制的組合控制器,其中模糊控制器作為對廂作業(yè)路徑跟蹤控制器,帶死 

模糊控制 維基百科,自由的百科全書(shū)

也可以是推導出來(lái)的資料；而模糊控制的輸出變數則為操控受控系統的操作量。設計模糊控制時(shí),要利用一些方法去選擇適當 

植保四軸飛行器的模糊PID 控制 IngentaConnect

摘要：針對當前植保四軸飛行器在作業(yè)過(guò)程中自身載荷發(fā)生改變后的飛行控制性能下降、抵抗環(huán)境擾動(dòng)能力差 .. 中,同時(shí)加入模糊控制器,對設計的模糊PID 控制器進(jìn).

植保四軸飛行器的模糊PID 控制 IngentaConnect

摘要：針對當前植保四軸飛行器在作業(yè)過(guò)程中自身載荷發(fā)生改變后的飛行控制性能下降、抵抗環(huán)境擾動(dòng)能力差 .. 中,同時(shí)加入模糊控制器,對設計的模糊PID 控制器進(jìn).

基于模糊控制的管道清淤機器人設計與研制<br> Design 漢斯出版社

控制系統由傳統的PID控制器和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制器組成,并根據模糊神經(jīng) 本文工作為管道機器人的設計提供了一種方法,為實(shí)現機器人的自主作業(yè)打下基礎。

智能控制技術(shù)期末大作業(yè) 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

智能控制技術(shù)期末大作業(yè). 題目. 水箱液壓系統的液位模糊控制. 姓名. 高飛 . fuzzy 工具箱是matlab 自帶的模糊控制工具箱,它為模糊控制器的設計提供了一種非 

模糊控制器設計(含自適應)_圖文_百度文庫

2012年2月21日 模糊控制器設計(含自適應) 具體介紹了模糊控制器的設計,以及仿真應用. 本作業(yè)的不足在于沒(méi)有證明模糊控制系統的穩定性,關(guān)于穩定性的 

《模糊控制應用實(shí)例》100篇文庫網(wǎng)

[詳細閱讀]模糊控制大作業(yè)一.基本模糊控制系統的matlab輔助設計、分析二.某溫度恒定系統。系統輸入位控制加熱電流的控制電壓信號U。輸出為爐溫T 。 設e的論域 

新增網(wǎng)頁(yè)1 智慧型系統實(shí)驗室

因此可以將人類(lèi)專(zhuān)家的知識轉換成模糊控制規則,減低了設計控制系統的複雜度。然而模糊系統 而本次作業(yè)的目標,乃在於利用類(lèi)神經(jīng)模糊邏輯的技術(shù),來(lái)示範作為 

自動(dòng)補苗裝置精準定位自適應模糊PID 控制 IngentaConnect

摘要：為實(shí)現補苗裝置精準定位控制,解決自動(dòng)移栽作業(yè)過(guò)程中因穴盤(pán)缺苗和取苗投苗失敗而導致的漏栽 構建了步進(jìn)電機角速度控制傳遞函數的數學(xué)模型,設計了.

基于力反饋的拖拉機駕駛機器人換擋機械手模糊PID自適應控制方法研究

模糊PID自適應控制器以換擋阻力F和F的變化率F′ 因此不適宜田間作業(yè)環(huán)境復雜、實(shí)時(shí)性要求高的 

系統辨識大作業(yè)_百度文庫

2011年4月17日 系統辨識大作業(yè) 系統辨識與自適應控制一、系統辨識"系統辨識"是研究 模糊邏輯建模方法的主要內容可分為兩個(gè)層次：一是模型結構的辨識,另一個(gè)是 由于設計思想和理論工具的局限,現有的自適應控制系統在設計時(shí)有兩個(gè)主要 

系統辨識大作業(yè)_百度文庫

2011年4月17日 系統辨識大作業(yè) 系統辨識與自適應控制一、系統辨識"系統辨識"是研究 模糊邏輯建模方法的主要內容可分為兩個(gè)層次：一是模型結構的辨識,另一個(gè)是 由于設計思想和理論工具的局限,現有的自適應控制系統在設計時(shí)有兩個(gè)主要 

智能控制技術(shù)期末大作業(yè) 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

智能控制技術(shù)期末大作業(yè). 題目. 水箱液壓系統的液位模糊控制. 姓名. 高飛 . fuzzy 工具箱是matlab 自帶的模糊控制工具箱,它為模糊控制器的設計提供了一種非 

水下作業(yè)液壓機械手夾持力模糊控制技術(shù)的研究中國傳動(dòng)網(wǎng)

2008年4月7日 摘要： 水下作業(yè)系統太多采用液壓驅動(dòng)。本文設計了一種握力傳感器井對其性能進(jìn)行研究,建立了控制機械手爪的電液位置伺服系統,在此基礎上, 

《智能控制技術(shù)及應用》課程作業(yè) 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

《智能控制技術(shù)及應用》課程作業(yè) . 終獲得一個(gè)精定值作為模糊控制器的輸出,去控制被控對象。 . 在設計模糊規則時(shí)要考慮控制規則的完備性、交叉性及一致性。