§31平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、及其演化 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 連桿 23連架桿 連架桿 14機(jī)架 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件稱為連架桿.不與機(jī)架組成運(yùn)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ和壓力角α的關(guān)系是γ=90°α。桿長(zhǎng)之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的短桿和長(zhǎng)桿的長(zhǎng)《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)》PPT課件機(jī)器的組成(從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看)由構(gòu)件組成(從制造觀點(diǎn)看)由零件組成與動(dòng)力源組合機(jī)械構(gòu)件零件零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器靜聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接(運(yùn)動(dòng)副)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面。

21鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)11鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿中,一個(gè)是曲柄,一個(gè)是搖桿。通常曲柄主動(dòng),搖桿從動(dòng),但也有搖桿主動(dòng)的情況。應(yīng)用例:牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、雷機(jī)械設(shè)計(jì)系機(jī)械設(shè)計(jì)系83平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件二、急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)三、壓力角和傳動(dòng)角四、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置五、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)§22 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖齒輪副:3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制(模型,鄂式破碎機(jī))§23 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及其 具有確定運(yùn)動(dòng)的條件鉸鏈五桿機(jī)構(gòu):構(gòu)件。

第三章平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的根本類型及其演化鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的根本類型1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第三章平面連桿機(jī)構(gòu)2.對(duì)于顎式破碎機(jī)、沖床等大功率機(jī)械,曲柄,一個(gè)是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí),可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 下圖所示的雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)和顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈接的平面四桿機(jī)構(gòu)稱作平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。下面我們區(qū)分幾個(gè)概念: 機(jī)架:固定不動(dòng)的構(gòu)件 連架桿:與機(jī)架相連的兩個(gè)構(gòu)件 連桿:連接兩個(gè)連架桿的構(gòu)件 整轉(zhuǎn)副:兩構(gòu)件能作整。

從1765年到1790年,他進(jìn)行了一系列發(fā)明,比如分離式冷凝器、汽缸外設(shè)置絕熱層、用油潤(rùn)滑活塞、行星式齒輪、平行運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、離心式調(diào)速器、節(jié)氣閥、壓力計(jì)等等,單缸內(nèi)燃機(jī)、顎式破碎機(jī)、縫紉機(jī)、運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、平面高副）。（2）平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、大篩機(jī)構(gòu)、鉸鏈機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、慣性篩16三. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(jgu)的特性1. 壓力(yl)角和傳動(dòng)角壓力(yl)角從動(dòng)件受力方向和速度方向的夾角傳動(dòng)角90 傳動(dòng)靈活: 衡量傳力性能F在Vc向分力Ft=Fcos諸如顎式破碎機(jī)的小傳動(dòng)。

在圖示的混淆輪系中,已知Z1=Z5'=1,Z3=99,Z4'=101,Z2=Z4=Z5=Z6=100,各輪的模數(shù)相同,壓力角相等.求: 1、i162、若w1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),那么w6的轉(zhuǎn)向怎樣? 3、回歸輪系,344'52016年11月5日 第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I.填空題1在條件下,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。 2機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角? 和壓力角? 之和等于。 3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)短 四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 在平面連桿機(jī)構(gòu)中廣泛四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連 桿機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛。是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。本章：四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、特性及常用設(shè)計(jì)方法。六桿機(jī)構(gòu) §7－2平面四桿機(jī)構(gòu)的。

四鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)壓力角,4.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性 4.2.1 急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù) 4.2.2 壓力角和傳動(dòng)角 4.2.3 死點(diǎn)位置 4.2.1 急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù) 在如圖410所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)主動(dòng)曲柄1位關(guān)系：壓力角越小、傳動(dòng)角越大更好。1、壓力角 若不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件下,機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角,在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí),需要考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率,而壓力角是傳動(dòng)效率的重要因素之一。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率受到許多因素的影響,如齒輪的材料、齒輪的精度、齒輪的尺寸等。而在鉸鏈四。

平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 急回特性 壓力角與傳動(dòng)角 例題 參考 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。35 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要演化形式有哪幾種?它們是如何演化來的? 36 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法有哪幾種?它們的特點(diǎn)是什么? 習(xí)題 31 根據(jù)尺寸和機(jī)架判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。 題圖379、填空題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是:()機(jī)構(gòu)、()機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 點(diǎn)擊查看答案 80、單項(xiàng)選擇題 在摩擦輪傳動(dòng)中,為防止打滑,() A.兩輪接觸面間的法。

兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖27所示為港口用起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)原理。其中,ABCD構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu),AD為機(jī)架,在主動(dòng)搖桿AB的驅(qū)動(dòng)下,38、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,只要短桿與長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和,必定有 曲柄存在。( ) 39、四桿機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。( ) 40、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,只從動(dòng)件受力 F 方向線和力作用點(diǎn)速度方向線之間所夾的銳角為壓力角。機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 中從動(dòng)件與連桿所夾銳角稱傳動(dòng)角, 壓力角與傳動(dòng)角互為余角。 壓力角越小有害分力越小,對(duì)提高效。

12、鄂式破碎機(jī)偏心鉸鏈連桿機(jī)構(gòu) 要求:(1)擠壓力放大30倍。 (2)擺桿角度10±5度。 13、壓力機(jī) 要求:(1)設(shè)計(jì)一六桿機(jī)構(gòu)。 (2)輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 14、插齒機(jī)主動(dòng)機(jī)構(gòu) 要求:(1)設(shè)計(jì)一六桿機(jī)構(gòu)當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全部都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),則稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),它是平面四桿機(jī)構(gòu)基本的形式其他四桿機(jī)構(gòu)都可看成是在它的基礎(chǔ)上演化而成的。 在鉸鏈四桿機(jī)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,壓力角也是指四桿機(jī)構(gòu)中相鄰桿件之間的力的夾角。壓力角的大小直接影響機(jī)構(gòu)的工作性能和壽命,因此需要進(jìn)行精確計(jì)算。 計(jì)算鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角需要先確定。

死點(diǎn)位置壓力角為90度此時(shí)機(jī)械效率為0 與死點(diǎn)位置成90度夾角時(shí)壓力角為0度,機(jī)械效率為 所以與死點(diǎn)位置成90度夾角的位置壓力角小。擺轉(zhuǎn)副：不能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若其兩個(gè)連架桿一為曲柄,一為搖桿,則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：雷達(dá)天線俯仰四桿機(jī)構(gòu)、多桿機(jī)構(gòu)。本章內(nèi)容是介紹四桿機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)低副 自用盤編號(hào)JJ321002 少平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件平面四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（基本的四桿機(jī)構(gòu)）平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式:基本型式。