§31平面四桿機構的基本形式、及其演化 一、鉸鏈四桿機構 連桿 23連架桿 連架桿 14機架 所有運動(dòng)副均為轉動(dòng)副的平面四桿機構稱(chēng)為鉸鏈四桿機構 與機架組成運動(dòng)副的構件稱(chēng)為連架桿.不與機架組成運在鉸鏈四桿機構中,機構的傳動(dòng)角γ和壓力角α的關(guān)系是γ=90°α。桿長(cháng)之和條件：平面四桿機構的短桿和長(cháng)桿的長(cháng)《鉸鏈四桿機構》PPT課件機器的組成(從運動(dòng)觀(guān)點(diǎn)看)由構件組成(從制造觀(guān)點(diǎn)看)由零件組成與動(dòng)力源組合機械構件零件零件構件機構機器靜聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接(運動(dòng)副)機械設計基礎——平面。

21鉸鏈四桿機構11鉸鏈四桿機構基本類(lèi)型的特性曲柄搖桿機構兩個(gè)連架桿中,一個(gè)是曲柄,一個(gè)是搖桿。通常曲柄主動(dòng),搖桿從動(dòng),但也有搖桿主動(dòng)的情況。應用例:牛頭刨床進(jìn)給機構、雷機械設計系機械設計系83平面四桿機構的基本知識一、鉸鏈四桿機構有曲柄的條件二、急回運動(dòng)和行程速比系數三、壓力角和傳動(dòng)角四、機構的死點(diǎn)位置五、機構的運動(dòng)運動(dòng)鏈、機構§22 平面機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖齒輪副:3、機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制(模型,鄂式破碎機)§23 機構自由度的計算及其 具有確定運動(dòng)的條件鉸鏈五桿機構:構件。

第三章平面連桿機構鉸鏈四連桿機構的根本類(lèi)型及其演化鉸鏈四連桿機構的根本類(lèi)型1.曲柄搖桿機構第三章平面連桿機構2.對于顎式破碎機、沖床等大功率機械,曲柄,一個(gè)是搖桿的鉸鏈四桿機構。當曲柄為原動(dòng)件時(shí),可將曲柄的連續轉動(dòng),轉變?yōu)閾u桿的往復擺動(dòng)。曲柄搖桿機構 下圖所示的雷達天線(xiàn)俯仰機構和顎式破碎機機構即為曲柄搖桿機全部用轉動(dòng)副鏈接的平面四桿機構稱(chēng)作平面鉸鏈四桿機構。下面我們區分幾個(gè)概念: 機架:固定不動(dòng)的構件 連架桿:與機架相連的兩個(gè)構件 連桿:連接兩個(gè)連架桿的構件 整轉副:兩構件能作整。

從1765年到1790年,他進(jìn)行了一系列發(fā)明,比如分離式冷凝器、汽缸外設置絕熱層、用油潤滑活塞、行星式齒輪、平行運動(dòng)連桿機構、離心式調速器、節氣閥、壓力計等等,單缸內燃機、顎式破碎機、縫紉機、運動(dòng)副（轉動(dòng)副、移動(dòng)副、平面高副）。（2）平面連桿機構 四桿鉸鏈機構、曲柄滑塊機構、大篩機構、鉸鏈機構、攪拌機、慣性篩16三. 鉸鏈四桿機構(jgu)的特性1. 壓力(yl)角和傳動(dòng)角壓力(yl)角從動(dòng)件受力方向和速度方向的夾角傳動(dòng)角90 傳動(dòng)靈活: 衡量傳力性能F在Vc向分力Ft=Fcos諸如顎式破碎機的小傳動(dòng)。

在圖示的混淆輪系中,已知Z1=Z5'=1,Z3=99,Z4'=101,Z2=Z4=Z5=Z6=100,各輪的模數相同,壓力角相等.求: 1、i162、若w1順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng),那么w6的轉向怎樣? 3、回歸輪系,344'52016年11月5日 第8章平面連桿機構及其設計I.填空題1在條件下,曲柄滑塊機構具有急回特性。 2機構中傳動(dòng)角? 和壓力角? 之和等于。 3在鉸鏈四桿機構中,當短 四桿機構的結構形式 在平面連桿機構中廣泛四桿機構：由四個(gè)構件組成的平面連 桿機構。結構簡(jiǎn)單,應用廣泛。是多桿機構的基礎。本章：四桿機構的基本類(lèi)型、特性及常用設計方法。六桿機構 §7－2平面四桿機構的。

四鉸鏈式破碎機壓力角,4.2 鉸鏈四桿機構的傳動(dòng)特性 4.2.1 急回運動(dòng)和行程速比系數 4.2.2 壓力角和傳動(dòng)角 4.2.3 死點(diǎn)位置 4.2.1 急回運動(dòng)和行程速比系數 在如圖410所示的曲柄搖桿機構中,當主動(dòng)曲柄1位關(guān)系：壓力角越小、傳動(dòng)角越大更好。1、壓力角 若不計摩擦力、慣性力和重力的條件下,機構中驅使輸出件運動(dòng)的力的方向線(xiàn)與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角,在設計鉸鏈四桿機構時(shí),需要考慮機構的傳動(dòng)效率,而壓力角是傳動(dòng)效率的重要因素之一。機構的傳動(dòng)效率受到許多因素的影響,如齒輪的材料、齒輪的精度、齒輪的尺寸等。而在鉸鏈四。

平面四桿機構的基本特性 鉸鏈四桿機構有整轉副的條件 急回特性 壓力角與傳動(dòng)角 例題 參考 平面四桿機構的類(lèi)型 鉸鏈四桿機構 全部用轉動(dòng)副相連的平面四桿機構。35 平面鉸鏈四桿機構的主要演化形式有哪幾種?它們是如何演化來(lái)的? 36 平面四桿機構的設計方法有哪幾種?它們的特點(diǎn)是什么? 習題 31 根據尺寸和機架判斷鉸鏈四桿機構的類(lèi)型。 題圖379、填空題 鉸鏈四桿機構的三種基本形式是:()機構、()機構和雙搖桿機構 。 點(diǎn)擊查看答案 80、單項選擇題 在摩擦輪傳動(dòng)中,為防止打滑,() A.兩輪接觸面間的法。

兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內運動(dòng)的鉸鏈四桿機構稱(chēng)為雙搖桿機構。如圖27所示為港口用起重機吊臂結構原理。其中,ABCD構成雙搖桿機構,AD為機架,在主動(dòng)搖桿AB的驅動(dòng)下,38、在鉸鏈四桿機構中,只要短桿與長(cháng)桿長(cháng)度之和大于其他兩桿長(cháng)度之和,必定有 曲柄存在。( ) 39、四桿機構也能實(shí)現間歇運動(dòng)。( ) 40、鉸鏈四桿機構中,只從動(dòng)件受力 F 方向線(xiàn)和力作用點(diǎn)速度方向線(xiàn)之間所夾的銳角為壓力角。機構傳動(dòng) 中從動(dòng)件與連桿所夾銳角稱(chēng)傳動(dòng)角, 壓力角與傳動(dòng)角互為余角。 壓力角越小有害分力越小,對提高效。

12、鄂式破碎機偏心鉸鏈連桿機構 要求:(1)擠壓力放大30倍。 (2)擺桿角度10±5度。 13、壓力機 要求:(1)設計一六桿機構。 (2)輸出運動(dòng)為往復直線(xiàn)運動(dòng)。 14、插齒機主動(dòng)機構 要求:(1)設計一六桿機構當平面四桿機構中的運動(dòng)副全部都是轉動(dòng)副時(shí),則稱(chēng)為鉸鏈四桿機構,它是平面四桿機構基本的形式其他四桿機構都可看成是在它的基礎上演化而成的。 在鉸鏈四桿機在鉸鏈四桿機構中,壓力角也是指四桿機構中相鄰桿件之間的力的夾角。壓力角的大小直接影響機構的工作性能和壽命,因此需要進(jìn)行精確計算。 計算鉸鏈四桿機構的壓力角需要先確定。

死點(diǎn)位置壓力角為90度此時(shí)機械效率為0 與死點(diǎn)位置成90度夾角時(shí)壓力角為0度,機械效率為 所以與死點(diǎn)位置成90度夾角的位置壓力角小。擺轉副：不能作整周相對轉動(dòng)的轉動(dòng)副。雙搖桿機構 曲柄搖桿機構 鉸鏈四桿機構中,若其兩個(gè)連架桿一為曲柄,一為搖桿,則此四桿機構稱(chēng)為曲柄搖桿機構。應用：雷達天線(xiàn)俯仰四桿機構、多桿機構。本章內容是介紹四桿機構。平面機構低副 自用盤(pán)編號JJ321002 少平面連桿機構構件平面四桿機構轉動(dòng)副鉸鏈四桿機構（基本的四桿機構）平面四桿機構的基本型式:基本型式。